了解车辆是否有违章行为，可以通过以下几种方式：
登录当地的交通安全综合服务平台，如北京市交通管理局网站，输入车牌号和驾驶证号码即可查询违章记录。
下载并注册“交管12123”等交通管理相关的手机应用程序，绑定车辆信息后即可在APP上查看违章情况。
访问各市公安局公安交通管理局的网站，按照提示输入车辆信息进行查询。
拨打当地交通管理局提供的声讯电话，输入车牌号和驾驶证号码进行查询。
拨打122或114进行交通违章查询。
携带本人的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，前往当地的交警大队、车管所或交通违法处理窗口，向工作人员提出查询违章的请求。
查看行车记录仪：
如果车辆安装了行车记录仪，并且处于正常工作状态，可以查看录像以确认是否有交通违章行为。
建议选择最便捷的查询方式，如通过“交管12123”APP或当地交通安全综合服务平台进行查询，以便随时随地了解车辆违章情况。
