查询车辆是否已经年检，可以采用以下几种方法：
通过“交管12123”APP，这是公安部交通管理局官方推出的手机应用程序，支持实名注册和绑定车辆信息。
进入“机动车业务”或“车辆信息查询”页面，选择“机动车检验预约”，点击“查询”即可查看车辆的年检状态和有效期。
可以关注微信公众号，如“巧查车况”，输入车牌号即可快速查询车辆的年检状态和其他相关信息。
提供车辆识别号（VIN）或车牌号，由车管所工作人员帮助查询车辆的年检状态。保险公司通常也会记录车辆的年检信息。
携带行驶证和身份证，直接到车管所的业务大厅办理查询。在车管所的营业厅可以直接查看车辆的年检情况。
行驶证的正本最下面登记日期，注册日期的月份即为车辆年检的月份。年审标志白色那一面，打印着检验有效期，即为年检的最后期限月份。
登录当地的交警网，点击机动车信息查询，输入车牌号和发动机识别代码，即可查看机动车的审证日期和年检信息。
直接前往最近的检测站进行咨询，工作人员可以提供帮助并进行查询。
建议选择最便捷的查询方式，如通过交管12123APP或微信公众号进行查询，以节省时间和精力。
