证据确实充分需要满足以下条件：
1. 定罪量刑的事实都有证据证明；
2. 据以定案的证据均经法定程序查证属实；
3. 综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。
这些条件体现了证据裁判原则，要求案件事实的认定必须基于充分且经过法定程序验证的证据，并且所有证据综合起来能够排除对事实认定上的合理怀疑。
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